Bliss o Blissenobiarella, es una personaje joven, introducida en Los límites de la Fundación de la Serie de La Fundación. Es la constituyente de Gaia que primero recibió a Golan Trevize y Janov Pelorat, mientras estaban en una misión para encontrar la Tierra. En su lugar encuentran a Gaia, un planeta-organismo en el que cada persona, cada árbol, cada grano de arena es parte del organismo. Bliss, como todos los gaianos, tiene dos naturalezas; su papel privado como Bliss, y su meta-papel que es un elemento constitutivo de Gaia. A menudo dice: "Yo / Nosotros / Gaia" para dejar claro que ella está hablando por Gaia como un superorganismo.
Bliss se unirá a Trevize y Pelorat en su viaje para encontrar a la Tierra en el libro Fundación y Tierra. Durante el viaje ella y Pelorat se enamorarán, a pesar de la diferencia de edad. Al principio Trevize no le gusta como es Bliss y sospecha que pueda ser un robot, pero al final se hacen amigos y empiezan a trabajar juntos.