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Los Cuatro Reinos son cuatro antiguas prefecturas del Imperio que hacia fines del período imperial se rebelan contra el Emperador y declaran su independencia. Los más importantes son Anacreonte, el primer reino en independizarse, y Smyrno,

Religión y FundaciónEditar

Salvor Hardin resuelve la Primera Crisis que se presenta con la invasión de Términus por parte de Anacreonte apelando a la intriga, y convenciendo a los otros tres reinos de que es conveniente que ningún reino posea Términus, dada la ventaja militar que otorgaría la tecnología atómica del planeta.

Asimismo, funda una Religión de la Ciencia en la Periferia, cuyo clero obedece dogmáticamente a las órdenes de Términus y de la Primera Fundación. 

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